我的AI之路(36)--使用深度相機

      2019年一年內使用過三款深度相機用於機器人基於視覺的目標識別和測距，分別是小覓D1000-IR-120、鉅芯、Intel Realsense D435(i) (D435i相對於D435來說增加了IMU功能模塊)，時間久了容易忘記技術細節，現予以回顧記錄備忘。       目標識別當然是基於傳統的OpenCV圖像處理技術來實現或者使用深度學習網絡模型來實現，對於簡單的識別(目標和背景都

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