圖像檢索與三維重建：From Single Image Query to Detailed 3D reconstruction

先前基於圖像檢索的三維重建方式由於只關注尺度和外表相似的圖像而往往會導致細節缺失問題，爲解決該問題，本文結合了基於運動的重建(SfM, Structure-from-Motion)和多尺度場景下的圖像檢索進行三維重建。文中對重建系統和檢索系統建立的連接，使得能夠根據當前的3D重建情況控制檢索特性。 整體框架 如上圖所示，共分爲以上幾個步驟： 1.圖像查詢階段：利用查詢圖像作爲初始種子進行圖像檢索，

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