ubuntu16.04下usb相機和kinect1相機

ROS中的圖像數據。 攝像頭標定。 ROS+Opencv應用實例（人臉識別、物體跟蹤）。 二維碼識別。5 擴展內容：物體識別與機器學習。     啓動usb相機：須要參照下面命令安裝 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam算法         安裝完成後能夠啓動相機:機器學習 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch函數

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