三軸加速度傳感器 角度值 轉換原理

注意！！！本文轉載自參考文獻[2]。 1 各方向初始重力分量 如果芯片水平靜置，X、Y方向的重力分量爲0g，而Z軸方向的重力分量爲g。如下圖所示，X=0；Y=0；Z=g。圖1 芯片水平靜置 2 各方向重力分量計算 圖2 各軸分別與水平線、重力加速度的夾角 圖3 重力加速度在各軸的分量 step1: 各邊與水平方向有一些夾角，則其圖像如圖2所示： X軸方向的加速度大小爲Ax，其與水平線的夾角爲α1，

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