FreeRTOS學習之：系統延時

FreeRTOS提供了兩個系統延時函數：相對延時函數vTaskDelay()和絕對延時函數vTaskDelayUntil()。相對延時是指每次延時都是從任務執行函數vTaskDelay()開始，延時指定的時間結束；絕對延時是指每隔指定的時間，執行一次調用vTaskDelayUntil()函數的任務。換句話說：任務以固定的頻率執行。 在《FreeRTOS系列第11篇---FreeRTOS任務控制》一

>>阅读原文<<