FreeRTOS中相對延時和絕對延時的區別

在公衆號列表中，長按我的公衆號，置頂公衆號，就可以隨時看到我。 相信許多朋友都有過這麼一個需求：固定一個時間（週期）去處理某一件事情。 比如：固定間隔10ms去採集傳感器的數據，然後通過一種算法計算出一個結果，最後通過指令發送出去。 你會通過什麼方式解決呢？     解決辦法         很多人肯定首先想到的是：利用定時器，定時10ms中斷，在中斷裏面處理。這種利用定時器中斷解決的辦法，在處理

>>阅读原文<<