FreeRTOS系統

frertos是可剝奪內核linux 1. 任務 與線程相似web 任務函數 void ARaskFunction（void *）； 無返回值，功能在死循環中運行。算法 頂層任務狀態 任務有兩種狀態，運行態，非運行態。只有調度器能進行切換。數組 任務優先級 調度器保證選擇最好優先級的任務，並使其進入運行態。 心跳中斷的週期性中斷用於調度器在每個任務結束時運行調度程序。 若是一個高優先級一個低優先級

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