ORB 特徵簡述；；；ORB 論文翻譯： 一種特徵匹配替代方法：對比SIFT或SURF

1.ORB特徵簡介  ORB是Oriented FAST and Rotated BRIEF（oFAST and rBRIEF）的簡稱，ORB的名字已經說明了其來源，其實ORB特徵是採用FAST方法來檢測提取特徵，但FAST特徵本身是不具有方向性的，所以在ORB特徵中添加對特徵方向的計算；另外，ORB採用BRIEF方法計算特徵描述子，BRIEF的優點在於速度，但是缺點也很明顯：不具備旋轉不變性，對

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