ROS系統的安裝

前幾天準備寫ROS的學習之路，因爲那個時候ros裝好了，就打算不寫ros的安裝教程了，但昨天ubuntu爆炸，從新裝了系統，ros也要裝，就順便記錄一下吧python 1.添加軟件源，導入密鑰 2.安裝ros 3.rosdep初始化 4.環境變量設置 1.添加軟件源，導入密鑰 在咱們一開始的軟件源文件 /etc/apt/sources.list中並無ros的安裝源，因此咱們須要先添加一下安裝源we

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