LIDAR系列之2：用激光雷達檢測車道線

轉自：https://www.sohu.com/a/207740445_391994 基於視覺系統的車道線檢測有諸多缺陷，首先是視覺系統對背景光線很敏感，諸如陽光強烈的林蔭道，車道線被光線分割成碎片，致使無法提取出車道線。其次，視覺系統需要車道線的標識完整，有些年久失修的道路，車道線標記不明顯，不完整，有些剛開通幾年的道路也是如此。第三，視覺系統需要車道線的格式統一，這對按照模型庫識別車道線的系統

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