Ubuntu +ros 的node的詳解

1、rosrun turtlesim turtlesim_node  //啓用一個新的節點 2、rosnode list  //就會發現一個新的節點 3、rosnode info /turtlesim //查看節點的相關信息 4、就會看到發佈者（以及相應的主題），訂閱者（以及相應的主題）和該節點的具有的服務。以及他們的惟一的名稱。

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