【輔助駕駛】圖像拼接[4]——車載全景可視系統代碼實現

1、效果 4個不一樣方向的相機，將其鳥瞰變化後，進行拼接，獲得車輛及周圍區域的鳥瞰視角圖。git     2、處理流程 一、相機的標定和圖片校訂；github 二、圖像拼接；google 三、拼接縫消除；code 四、移植到FPGA。orm 3、代碼 這裏只實現第二步，使用C++，完整代碼和圖片參考Github。blog #include "birdView.hpp" int main(){

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