Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map
文章目錄 1、摘要 2、步驟 2.1 以激光原點爲中心，均勻劃分周圍空間 1、摘要 https://mp.weixin.qq.com/s/J1pVixk0rY_hxtDq4ry1JQ 2、步驟 2.1 以激光原點爲中心，均勻劃分周圍空間 we first divide a 3D scan into azimuthal(方位的) and radial(徑向的) bins in the sensor
相關文章
- 1. Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map
- 2. Scan Context Image論文閱讀
- 3. SegMatch: Segment based place recognition in 3D point clouds
- 4. Point Cloud 2019
- 5. 激光閉環檢測Scancontext閱讀筆記
- 6. 讀論文 3D Point Cloud Classification using 3D Modified Fisher Vector Representation for CNN
- 7. 3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation[ECCV2018]
- 8. 3d fully convolutional network for vehicle detection in point cloud
- 9. [place recognition]NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition 論文翻譯及解析（轉）...
- 10. 【論文整理】Point Cloud Dataset
- 更多相關文章...
- • Scala Map(映射) - Scala教程
- • RSS
元素 - RSS 教程 - • Spring Cloud 微服務實戰(三) - 服務註冊與發現
- • RxJava操作符（二）Transforming Observables
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. No provider available from registry 127.0.0.1:2181 for service com.ddbuy.ser 解決方法
- 2. Qt5.7以上調用虛擬鍵盤(支持中文)，以及源碼修改(可拖動，水平縮放)
- 3. 軟件測試面試- 購物車功能測試用例設計
- 4. ElasticSearch（概念篇）：你知道的, 爲了搜索…
- 5. redux理解
- 6. gitee創建第一個項目
- 7. 支持向量機之硬間隔（一步步推導，通俗易懂）
- 8. Mysql 異步複製延遲的原因及解決方案
- 9. 如何在運行SEPM配置嚮導時將不可認的複雜數據庫密碼改爲簡單密碼
- 10. windows系統下tftp服務器使用
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map
- 2. Scan Context Image論文閱讀
- 3. SegMatch: Segment based place recognition in 3D point clouds
- 4. Point Cloud 2019
- 5. 激光閉環檢測Scancontext閱讀筆記
- 6. 讀論文 3D Point Cloud Classification using 3D Modified Fisher Vector Representation for CNN
- 7. 3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation[ECCV2018]
- 8. 3d fully convolutional network for vehicle detection in point cloud
- 9. [place recognition]NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition 論文翻譯及解析（轉）...
- 10. 【論文整理】Point Cloud Dataset