JavaShuo
欄目
標籤
Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map
時間 2021-01-11
標籤
激光Slam
欄目
Java開源
简体版
原文
原文鏈接
文章目錄 1、摘要 2、步驟 2.1 以激光原點爲中心,均勻劃分周圍空間 1、摘要 https://mp.weixin.qq.com/s/J1pVixk0rY_hxtDq4ry1JQ 2、步驟 2.1 以激光原點爲中心,均勻劃分周圍空間 we first divide a 3D scan into azimuthal(方位的) and radial(徑向的) bins in the sensor
>>阅读原文<<
相關文章
1.
Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map
2.
Scan Context Image論文閱讀
3.
SegMatch: Segment based place recognition in 3D point clouds
4.
Point Cloud 2019
5.
激光閉環檢測Scancontext閱讀筆記
6.
讀論文 3D Point Cloud Classification using 3D Modified Fisher Vector Representation for CNN
7.
3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation[ECCV2018]
8.
3d fully convolutional network for vehicle detection in point cloud
9.
[place recognition]NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition 論文翻譯及解析(轉)...
10.
【論文整理】Point Cloud Dataset
更多相關文章...
•
Scala Map(映射)
-
Scala教程
•
RSS
元素
-
RSS 教程
•
Spring Cloud 微服務實戰(三) - 服務註冊與發現
•
RxJava操作符(二)Transforming Observables
相關標籤/搜索
recognition
descriptor
place
spatial
point
context
scan
3d
map
cloud
Java開源
雲服務
spring cloud
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
android 以太網和wifi共存
2.
沒那麼神祕,三分鐘學會人工智能
3.
k8s 如何 Failover?- 每天5分鐘玩轉 Docker 容器技術(127)
4.
安裝mysql時一直卡在starting the server這一位置,解決方案
5.
秋招總結指南之「性能調優」:MySQL+Tomcat+JVM,還怕面試官的轟炸?
6.
布隆過濾器瞭解
7.
深入lambda表達式,從入門到放棄
8.
中間件-Nginx從入門到放棄。
9.
BAT必備500道面試題:設計模式+開源框架+併發編程+微服務等免費領取!
10.
求職面試寶典:從面試官的角度,給你分享一些面試經驗
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
Scan Context: Egocentric Spatial Descriptor for Place Recognition within 3D Point Cloud Map
2.
Scan Context Image論文閱讀
3.
SegMatch: Segment based place recognition in 3D point clouds
4.
Point Cloud 2019
5.
激光閉環檢測Scancontext閱讀筆記
6.
讀論文 3D Point Cloud Classification using 3D Modified Fisher Vector Representation for CNN
7.
3D Recurrent Neural Networks with Context Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation[ECCV2018]
8.
3d fully convolutional network for vehicle detection in point cloud
9.
[place recognition]NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition 論文翻譯及解析(轉)...
10.
【論文整理】Point Cloud Dataset
>>更多相關文章<<