TX2/Linux下can總線的接收與發送詳解！

Canbus on TX2/Linux 後續dbc載入並實現收發源代碼及測試可看這篇文章：http://www.javashuo.com/article/p-cfaiwjat-ta.html TX2具有兩個can設備，分別爲can0和can1。這兩個can設備自帶can控制器和收發器，其原理圖如下。 每個can設備都有rx和tx，其發送和接收都是ttl電平，即數字信號，而不是can_h和can_l

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