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TX2/Linux下can總線的接收與發送詳解!
時間 2021-01-13
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Canbus on TX2/Linux 後續dbc載入並實現收發源代碼及測試可看這篇文章:http://www.javashuo.com/article/p-cfaiwjat-ta.html TX2具有兩個can設備,分別爲can0和can1。這兩個can設備自帶can控制器和收發器,其原理圖如下。 每個can設備都有rx和tx,其發送和接收都是ttl電平,即數字信號,而不是can_h和can_l
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