怎樣用STM32CAN總線接口發送和接收數據

CAN協議基礎知識編程 I2C.SPI總線多用於短距離傳輸,協議簡單,數據量少,主要用於IC之間的通信,而 CAN 總線則不一樣，CAN(Controller Area Network) 總線定義了更爲優秀的物理層、數據鏈路層，而且擁有種類豐富、簡繁不一的上層協議。與I2C、SPI有時鐘信號的同步通信方式不一樣，CAN通信並非以時鐘信號來進行同步的，它是一種異步通信，只具備CAN_High和CAN

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