3D語義場景圖論文小記

3D Scene Graph 論文整理 本文會繼續更新3D場景圖方面的相關內容。 【2019-ICCV 】3D Dynamic Scene Graphs: Actionable Spatial Perception with Places, Objects, and Humans 【網站】 ​ 該論文出自斯坦福大學李飛飛團隊，提出了對於3D空間、語義和相機的統一框架，本質是將2D關係數據集Visu

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