斯坦福機器狗的介紹

斯坦福機器狗的介紹 Stanford Doggo 現在已經能完成走路、慢跑、跳舞、跳躍等動作，偶爾還能表演一下後空翻。 機械結構組成 同軸機制 同軸機制（coaxial mechanism）會驅動每一條腿的運動能力，不論小跑還是跳躍都少不了它。同軸機制也是機器人中最複雜的機制和模塊。 腿部：Doggo具有四個SCARA風格的2DOF腿。每條腿都是五連桿機構，兩個上連桿是同軸驅動的。腿部連接是由Bi

>>阅读原文<<