無人駕駛傳感器融合系列（六）——毫米波雷達方位角估計（77GHz FMCW）

無人駕駛傳感器融合系列（六）——毫米波雷達方位角估計（77GHz FMCW） 本章摘要：本章主要講解毫米波雷達如何估計障礙物的方位角，方位角的分辨率計算，方位角可估算範圍。git 1、方位角估計基礎 根據上一章的分析，能夠知道當距離改變的時候IF signal 的相位角將會發生很大的改變。利用這一性質，就能夠採用多接收天線的方式，來求得相鄰天線之間的接收到的 IF signal 的相位角變化。 g

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