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V-REP:虛擬機器人實驗平臺
時間 2021-01-19
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V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform虛擬機器人實驗平臺) 機器人模擬器V-REP集成開發環境,是基於分佈式控制結構: 每個對象/模型可以通過內嵌的腳本,插件,ROS節點,遠程API客戶端,或定製的解決方案可以單獨控制。 V-REP用途很廣,適用於多機器人應用。可以用C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave
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