V-REP：虛擬機器人實驗平臺

V-REP (Virtual Robot Experimentation Platform虛擬機器人實驗平臺) 機器人模擬器V-REP集成開發環境，是基於分佈式控制結構： 每個對象/模型可以通過內嵌的腳本，插件，ROS節點，遠程API客戶端，或定製的解決方案可以單獨控制。 V-REP用途很廣，適用於多機器人應用。可以用C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave

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