【OpenCV】通過最小外接矩形判斷物體的平面位置及位姿

文章目錄 基本原理 識別示例 代碼 基本原理 目標識別中很重要的一點，獲取物體的位置及位姿信息。下面提供博主的一種通過物體最小外接矩形來判別的簡單方法，必須承認，有一定的侷限性，同時精度不高。 首先，假設我們已經識別到目標物體，如下圖，用正交的矩形框將其標記出來。這個標記的矩形框所蘊含的信息是比較少的。 通過某些方法（例如將矩形框旋轉角度並保持圖形外接），我們可以獲得目標物體的最小外接矩形（如下圖

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