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slam整體框架詳解(小白版)
時間 2021-01-12
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本文是小白我學習slam的記錄,方便自己以後看起來沒有辣麼凌亂,當記個工程日誌嘛。 在這裏要感謝高翔博士的書《視覺SLAM十四講》,這本書很幽默地講解了視覺SLAM 的方方面面的知識。同時本博文一部分是別人的思想,版權歸原作者所有,在此向原作者表示感謝! SLAM(simultaneous localization and mapping)也叫即時定位與導航,最早由Hugh Durrant-W
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