slam整體框架詳解（小白版）

本文是小白我學習slam的記錄，方便自己以後看起來沒有辣麼凌亂，當記個工程日誌嘛。 在這裏要感謝高翔博士的書《視覺SLAM十四講》，這本書很幽默地講解了視覺SLAM 的方方面面的知識。同時本博文一部分是別人的思想，版權歸原作者所有，在此向原作者表示感謝！   SLAM（simultaneous localization and mapping）也叫即時定位與導航，最早由Hugh Durrant-W

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