Arduino綜合實例之一_避障小車

1.      說明： 此實例實現了經過藍牙鏈接小車和手機，在手機端用軟件控制小車前進，後退，左／右轉向，控制行駛速度。並能讓小車自動行駛，躲避障礙。 我買的是最便宜的黃色四驅小車，加了一個電機驅動模塊（用於控制小車），一個藍牙模塊（用於與手機鏈接），一個距離傳感器（測試前方是否有障礙物），一個舵機（在遇到障礙時，控制距離傳感器轉動，判斷左／右哪邊空間更大）。前端 2.      硬件： （加起來

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