simulink建模之駕駛員模型

simulink建模之駕駛員模型 文章目錄 simulink建模之駕駛員模型 0.前言 1.原理分析 2.具體步驟 3.總結分析 0.前言 本文只討論簡單的入門的駕駛員模型！ 駕駛員模型對提高操縱穩定性具有重要的意義。後期可以使用基於模型預測的方法建立駕駛員模型！ 1.原理分析 輸入參數：期望車速；反饋車速；坡度 輸出參數：加速踏板開度；剎車踏板開度 基本的實現原理是建立經典的PI控制器實現功能

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