第一章--ROS機器人操做系統入門簡介

ROS機器人操做系統總結(一)—ROS簡介web 一歷史 1–隨着機器人領域的—快速發展和複雜化.代碼的–複用性和模塊化–的需求愈來愈強烈.而已有的開源機器人系統 又不能很好的適應需求.2010Willow Garage公司發佈了—開源機器人操做系統ROS(robot operating system), 很快在機器人研究領域展開了學習和使用ROS的熱潮 2–ROS系統是起源於2007年斯坦福大學

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