Pyramid Stereo Matching Network

Pyramid Stereo Matching Network 摘要 最近深度估計可以看出無監督學習任務，用卷積神經網絡解決。但是都是基於塊匹配的Siamese網絡的結構，缺少利用環境信息取尋找不適定區域（遮擋區域，弱紋理區域等）一致性的能力。針對這個問題我們提出PSMNet（空間金字塔池化+3DCNN）。金字塔池化模塊通過聚合不同尺度和不同位置的環境信息構建匹配代價捲來充分利用全局環境信息。3D

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