ros NodeHandle 句柄 做用

可參考http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/NodeHandlesnode 1.Automatic Startup and Shutdown 在節點初始化和關閉一節中,使用ros::NodeHandle管理節點的內部引用,使啓動和關閉一個節點變得簡單.spa 在建立時,若是一個內部節點沒有被啓動,節點句柄將啓動該節點.一旦全部的節點句柄實例被銷燬,那麼節點將被自動

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