pixhawk PX4FMU和PX4IO最底層啓動過程分析

摘要: pixhawk PX4FMU和PX4IO最底層啓動過程分析1.1 主處理器和協處理器的固件燒寫和運行流程首先，大體瞭解PX4IO 與PX4FMU各自的任務。PX4IO(STM32F100)爲PIXHAWK 中專用於處理輸入輸出的部分,輸入爲支持的各類遙控器(PPM ... pixhawk PX4FMU和PX4IO最底層啓動過程分析 1.1 主處理器和協處理器的固件燒寫和運行流程 首先，大體

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