PX4IO的編譯過程、代碼構架以及與PX4FMU的通訊分析

感謝博主的無私分享：https://blog.csdn.net/SIR_wkp/article/details/80548262 看到很多教程中講到PX4飛控的協處理器的作用，包括各類遙控器信號的輸入、PWM信號輸出、以及與FMU的通訊。但是究竟如何實現的，最近幾天自己看代碼總算搞懂了，在這裏分享一下。 一，代碼的組成和編譯過程。     原始代碼的主要代碼位於 Firmware/src/modu

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