ROS系統學習4---最小服務系統的製作

上一篇文章我們介紹了ros最小話題系統的製作，本篇將進一步介紹ROS的另一種節點間的交互形式---服務 首先，什麼是服務？ 它是節點間的另外一種交互方式(這是句廢話。。。)，它提供了一種有應答的通信方式。 其次，爲什麼要有它？ 這個問題比較深奧，我們得先回頭去看看「話題」的特點。 話題是單向的，按照一定頻率發送的一種通信方式。在這種方式下，發出消息的一方是不知道消息有沒有人收到的。另一方面，如果只

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