ROS小課堂語音交互系統學習筆記（4）

科大訊飛語音識別ASR修改在ROS下運行 參照博客：https://www.cnblogs.com/CZM-/p/6223503.html 參考視頻：https://v.youku.com/v_show/id_XMTg1ODUyMjYwOA==.html?spm=a2hbt.13141534.1_2.d_1_9&f=28515827 終端運行如下 1.打開終端輸入： cd catkin_ws ca

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