從零開始的無人駕駛 02：Vehicle Detection

在 CNN (Convolutional Neural Networks 卷積神經網絡) 普遍運用之前，車輛檢測是通過使用條件隨機場或者SVM(支持向量機)來實現的。操作上分爲兩步，先是從圖像上提取特徵，然後基於特徵建立模型，判斷車輛位置。 template matching 模板匹配 對於圖像上的每一塊顏色，計算與背景圖的distance 甚至更硬核一點，直接把各種可能的車輛圖片存起來，然後跟相

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