從零開始的無人駕駛 01：Lanes Finding with Computer Vision

利用計算機視覺進行道路檢測，一般包括6部分：攝像頭校正(camera calibration)、圖像失真校正(distortion correction)、色彩/梯度二值化(color/gradient threshold)、視角轉換 Perspective transform 、行道線檢測(Detect lane lines)、 道路彎度測量(Determine the lane curvatu

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