實驗：導航標定、評價

參考之前的實驗，具體一點我們是腎內手術，手術區域就那麼一小塊 確保3m沒有干擾的實驗室環境，採用Hummel等人開發的有機玻璃精度板 圓區測量，11.25° 32個點，半徑50mm 腎內區域測量，根據腎內手術區域劃定測量範圍 實驗操作： 將磁場發生器固定在Aurora安裝臂上，放置在臨牀可行的位置。在經驗中,磁場發生器置空330毫米並與phantom的中心相距280毫米以上。 1.插入圓孔（半徑中

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