相機標定

爲什麼標定相機？ 爲了得到相機的內外參，畸變係數。畸變係數和內參有關。 標定步驟：（目前我是這麼理解的） （1）棋盤格 （2）通過角點座標列方程組計算單應性矩陣H。 （3）分解單應性矩陣H，得到內參矩陣。 （4）通過內參矩陣，求解外參矩陣以及畸變係數。 具體的圖像座標，像素座標，世界座標，相機座標的轉換就不再講，很多博客上都有講，而且也通俗易懂，我主要說一下我在學習相機標定中想不通的問題。 （1）

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