《ROS精品入門》學習筆記三：ROS客戶端
一.學習內容 本節課主要講了一下內容： 1.ROS的topic通訊模式 2.ROS的service通訊模式 3. 關於CMakeList.txt 二.學習講義 三.學習筆記 1. ROS的topic通訊模式 A. 這裏咱們本身寫了一個message數據類型foo，catkin_make後生成的foo.h在目錄/devel/include/turtle_move中能夠看到。另外在下面源碼move_s
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