【轉載】從RCNN到SSD，這應該是最全的一份目標檢測算法盤點（三）

SSD SSD 是使用 VGG19 網絡作爲特徵提取器（和 Faster R-CNN 中使用的 CNN 一樣）的單次檢測器。我們在該網絡之後添加自定義卷積層（藍色），並使用卷積核（綠色）執行預測。 同時對類別和位置執行單次預測。 然而，卷積層降低了空間維度和分辨率。因此上述模型僅可以檢測較大的目標。爲了解決該問題，我們從多個特徵圖上執行獨立的目標檢測。 使用多尺度特徵圖用於檢測。 以下是特徵圖圖示

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