目標檢測：RCNN，Fast-RCNN，FasterRCNN，SSD，YOLO

計算機視覺四大基本任務：分類、定位、檢測、分割 傳統圖像匹配： 1 特徵提取——關鍵點（特徵點、角點）①關鍵點位置②尺度③方向 2 特徵描述 3 特徵匹配   目標檢測任務：分類和定位 核心問題：圖像分類問題、目標可能出現在圖像任何位置，有不同大小不同形狀   Two-stage基於候選區域： 2014 RCNN   SPP-Net 2015 Fast RCNN 2016Faster RCNN O

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