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應用程序可以包含多個任務。如果運行應用程序的微控制器只有一個內核，那麼在任意給定時間，實際上只會有一個任務被執行。 1、創建任務：xTaskCreate()API函數     任務創建時，告訴內核爲它分配多大的棧空間。這個值指定的棧空間可以保存多少個字（word），而不是多少個字節（byte）。比如說，如果是32位寬的棧空間，傳入的值爲100，則將會分配400字節的棧空間（100*4bytes）。

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