robots_estimation and learning之混合高斯模型

    近來slam技術在無人汽車領域比較火熱，所以現在打算把cousera上的robots_estimation and learning的4周課程刷一遍。做作業做了，但是沒有提交(之前買的課到期了)，所以也就沒有驗證正確性。   一、課程背景介紹 我們知道SLAM問題的本質，對運動主體自身和周圍環境空間不確定性的估計。本次課程屬於slam技術的後端優化模塊，我們將會從有噪聲的、不完整的、不確定

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