2020.10.20讀 PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space

PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 1. 背景信息 2.方法 2.1 回顧PointNet 2.2 層級點集特徵學習 2.3 在非均勻點採樣密度下的魯棒特徵學習 2.4 點雲分割中的點特徵傳播 3. 讀後感 1. 背景信息 輸入數據:原始點雲 PointNet++ 是Point
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