《PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space》剖析筆記

PointNet++: Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric Space 以前很少有人研究深度學習在點集中的應用。PointNet是這方面的先驅。然而,PointNet並不能捕捉到由度量(metric)空間點所產生的局部結構,從而限制了它識別分類精密模型(fine-grained patterns)和對複雜場景的通用
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