步進電機28BYJ-48拆機圖、原理和51/stm32測試程序

28BYJ-48的相關知識： 步進電動機的步進角是5.625度（注意，是電機）。 因爲這個是帶減速齒輪的，所以最後在輸出軸上的步進角是5.625/64=0.08789度（因爲減速比是1/64）。 對於電機，是64個脈衝爲一圈。 對於輸出軸，是4096個脈衝爲一圈（64×64）。電機轉64圈，輸出軸轉1圈。 注：2相電機基本步距角爲1.8°.在不細分的情況下走一步是需要1個脈衝.走一圈360°就需要

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