步進電機、舵機、直流電機電機的原理

做一個小東西需要用到步進電機，百度上的資料大多隻是教怎麼接線，驅動代碼怎麼寫，沒看到詳細分析步進電機原理的文章。然後在 Arduino stepper  發現了關於各種電機的資料，於是翻譯並整理了一下。 首先簡述下常見電機的原理和特點。 大多數電動機的電氣原理：當導線通電時，導線周圍產生磁場。通過在現有的磁場（如兩個磁體之間）中放置帶電的線圈，線圈安裝在電機中間的旋轉軸上，當線圈交替地被一個磁鐵吸

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