[資料共享] 用細分控制步進電機,原理圖+程序

講習農民所  這的英文俺一個關於打印機項目中步進馬達中的內容,使用的原理爲電流矢量圖(a)中,爲減少矢量表的誤差,改進爲(克)。(誤 差大的時候,IA和磅的絕對值變大,角度不變,即比例不變)  磁場合成決定步進馬達當前的位置。  我們常用的是圖(b)中,用電壓驅動時和線圈個數有關係,直接驅動它們,合成的最小角度都是固定的。  細分最常見的是電流細分,電流引起的磁場的合成就決定馬達的角度。所以我們一
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