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微分跟蹤器(TD)simulink仿真
時間 2020-12-30
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微分跟蹤器
自抗擾控制技術
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根據《基於MATLAB/Simulink的系統仿真技術與應用》中的離散型微分跟蹤器算法,自己進行simulink仿真。 算法如下 在simulink創建S-Function將此算法進行編寫,最終進行仿真,效果還行 再有白噪聲干擾的情況下,能夠良好的降噪和跟蹤 設置的參數爲r=10;h=0.6;T=0.02.
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