無人車制勝關鍵：Apollo決策系統全面剖析

2019年3月26日，AI前線社羣邀請到了百度美研資深軟件工程師 Yifei Jiang ，帶來 《Apollo 決策技術分享（決策系統的設計和無人駕駛的實現）》 的內容分享。 大家好！感謝大家來參與這次Apollo決策技術的分享，我是來自Apollo美研團隊的工程師Yifei。 在這次的分享中，我們會介紹Apollo是如何設計和實現無人駕駛的決策系統，包括以下5個部分： 參考路徑 交規決策 路徑

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