ros操做系統建立一個話題發佈者和訂閱者通訊的例子

一.在catkin_ws/src/pkg_name/src下建立talker.cpp和listener.cpp.分別編輯三個文件： 1.你建立的publisher(talker.cpp): #include<sstream>函數 #include<ros/ros.h>oop #include<std_msgs/String.h>ui int main(int argc,char** argv)sp

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