ROS Industrial教程(六)

感知介紹 接下來將對從Asus Xtion Pro（或Microsoft Kinect）傳感器生成的數據進行實驗，以更加熟悉3D數據的處理。我們將在Rviz下查看其數據流並以各種方式可視化數據。 點雲(Point Cloud)數據文件        大多數感知處理的開始是來自傳感器的ROS消息數據。 接下來，我們將使用來自常見Kinect樣式傳感器的3D點雲數據。        首先，將點雲數據發

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