ROS-Industrial 硬件支持

ROS-Industrial硬件支持 ROS-Industrial程序的目標是爲許多不同種類的工業設備提供ROS接口，包括PLC，機器人控制器，Servos，人機界面 工業機器人 下表總結了各種機器人接口的支持級別。 所有接口都使用市售選項（儘管可能需要額外付費才能獲得所需的選項）。 由於每個供應商提供不同的功能接口，因此每個供應商的功能可能會有所不同。 注意存在明顯限制的地方。 有關更多詳細信息

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