ROS-Industrial Robot Driver Specification
爲了更明確的瞭解ROS-I,特把Robot Driver Specification詳細閱讀了一下，在這裏記錄下一些要點。Robot Driver Specification爲ROS節點功能提供指導以提高跨平臺兼容性。所有爲工業機器人控制器提供接口的ros節點都應該遵守此規範。 初衷Motivation 操作Operation 初始化Initialization 通信Communications
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